轮刑仅次于吊笼，在中世纪时期的德国是最常见刑罚形式。首先，受刑者（通常是赤裸的），他的四肢分开绑在地上。不过，木制辐条分别对应各主要关节，如手腕，脚踝，膝盖，臀部和肩膀。行刑者用沉重的包铁的轮子打断四肢和关节。

根据受刑者的性别将梨在闭合状态下插入肛门或阴道，然后用手摇动使梨开花直到使人感到相当难受。